La historia de los Juegos Paralímpicos inició en 1948, en ese año el reconocido neurólogo judío-alemán Sir Ludwig Guttmann presentó los primeros Juegos Stoke Mandeville para veteranos británicos de la Segunda Guerra Mundial. Los participantes padecían lesiones relacionadas con la médula espinal como paraplejia.
Guttmann fue el pionero en terapias que involucraban al deporte como parte de un tratamiento, sin saberlo, estaría fundando las bases de lo que posteriormente serían los Juegos Paralímpicos.
Sin formar parte de los Juegos Olímpicos de Londres 1948, la organización de los Juegos de Stoke Mandeville se hizo coincidir con la inauguración de los Juegos Olímpicos. Cuatro años después en 1952, nuevamente se celebraron ambos Juegos y ese año participaron veteranos holandeses; convirtiéndolos en la primera competencia internacional de este tipo.
Con la atención de los reflectores a nivel global, los Juegos de Stoke Mandeville captaron la atención de la comunidad olímpica e internacional, logrando impresionar a ambas partes. Los esfuerzos de Guttmann recibieron su recompensa en 1956, donde se le reconoció con la Copa Fearnley, premio otorgado por su destacada contribución al ideal olímpico, se detalla en el artículo titulado: Juegos Paralímpicos, la noble creación de un neurólogo, publicado por la agencia Notipress.
Fue hasta 1960 cuando los Juegos de Stoke Mandeville se realizaron en Roma. Al término de los Juegos Olímpicos de Roma 1960, el Comité Olímpico Internacional (COI) considera a los Juegos de Stoke Mandeville (1960) como los primeros Juegos Paralímpicos oficiales.
En 1980 se formó el Comité de Coordinación Internacional de Organizaciones Deportivas Mundiales para Discapacitados y fue hasta los Juegos Olímpicos de Seúl 1988 cuando los Juegos Paralímpicos fueron celebrados a la par.
Los Juegos Paralímpicos de Beijing 2008 colocaron un estándar muy alto para el evento, esto al ser considerados los Juegos Paralímpicos más exitosos de la historia en términos del número de participantes (más de 4 mil 200), récords batidos y espectadores en todo el mundo.